自動(dòng)碼垛機(jī)

該碼垛機(jī)構(gòu)為桁架式結(jié)構(gòu)；自動(dòng)碼垛裝置將包裝好的銅帶卷從尾端輸送線(xiàn)上面夾起，采用伺服電機(jī)，可以根據(jù)銅帶卷的大小任意調(diào)節(jié)張開(kāi)的大??；碼垛機(jī)構(gòu)是可移動(dòng)式，并且可以升降，升降采用伺服電機(jī)。碼垛機(jī)械手為內(nèi)撐外夾結(jié)構(gòu)，小卷碼垛只啟用內(nèi)撐結(jié)構(gòu)，大卷碼垛則同時(shí)啟動(dòng)內(nèi)外兩種結(jié)構(gòu)，確保小卷可實(shí)現(xiàn)一托多卷碼垛，大卷碼垛不散卷。

碼垛工位有兩個(gè)輸送線(xiàn)的尾端停放工位；碼垛到指定放置工位后，用RGV車(chē)(或者叉車(chē))出料到庫(kù)房。

碼垛速度：90秒±10%（單卷）

碼垛高度：≤500mm（工位數(shù)兩個(gè)）

產(chǎn)品圖片