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自動(dòng)碼垛機(jī)該碼垛機(jī)構(gòu)為桁架式結(jié)構(gòu);自動(dòng)碼垛裝置將包裝好的銅帶卷從尾端輸送線(xiàn)上面夾起,采用伺服電機(jī),可以根據(jù)銅帶卷的大小任意調(diào)節(jié)張開(kāi)的大??;碼垛機(jī)構(gòu)是可移動(dòng)式,并且可以升降,升降采用伺服電機(jī)。碼垛機(jī)械手為內(nèi)撐外夾結(jié)構(gòu),小卷碼垛只啟用內(nèi)撐結(jié)構(gòu),