名稱

進(jìn)料工位

升降平臺

插拉板/中轉(zhuǎn)板

圖示

序列

4

5

6

名稱

托盤堆垛機(jī)構(gòu)

塑料托盤

木制托盤

圖示

1

初始狀態(tài)

升降機(jī)位于進(jìn)料工位

插拉板位于托盤收集位

2

啟動，插拉板向外伸出，升降平臺待貨

3

叉車將貨物放入升降平臺上，夾緊板夾緊固定貨物  

4

啟動插拉板與升降平臺帶塑料托盤同時 向右移動，貨物向插拉板上轉(zhuǎn)移

5

插拉板到達(dá)進(jìn)貨工位，貨物完全轉(zhuǎn)移至插拉板上，升降平臺頂升將塑料托盤頂升至堆垛機(jī)構(gòu)，進(jìn)行塑料托盤的收集堆垛

6

叉車帶木制托盤進(jìn)入進(jìn)料工位待貨，夾緊板松開  

7

啟動插拉板向外側(cè)抽出，貨物轉(zhuǎn)移到叉車木制托盤上，叉車帶貨轍出，同時升降平臺向進(jìn)料工位左移復(fù)位待貨

8

叉車將貨物放入升降平臺上，夾緊板夾緊固定貨物

此時，插拉板伸出機(jī)器外側(cè)

9

啟動插拉板向進(jìn)料工位左移，貨物向插拉板轉(zhuǎn)移，同時升降平臺帶塑料托盤向托盤收集位右移

10

貨物完全轉(zhuǎn)移至插拉板上，升降平臺到位后將塑料托盤頂升至堆垛機(jī)構(gòu)，進(jìn)行塑料托盤的收集堆垛

11

叉車帶木制托盤進(jìn)入進(jìn)料工位，夾緊板松開  

12

插拉板向機(jī)身側(cè)抽出，貨物轉(zhuǎn)移至木制托盤上，同時升降平臺復(fù)位至進(jìn)料工位待貨

13

叉車將貨物放至進(jìn)料工位的升降平臺上，此時，插拉板伸出于機(jī)器外側(cè)

14 

重復(fù)作業(yè)

15

停止作業(yè)，機(jī)器恢復(fù)初始狀態(tài)