自動碼垛機

該碼垛機構為桁架式結構；自動碼垛裝置將包裝好的銅帶卷從尾端輸送線上面夾起，采用伺服電機，可以根據銅帶卷的大小任意調節(jié)張開的大小；碼垛機構是可移動式，并且可以升降，升降采用伺服電機。碼垛機械手為內撐外夾結構，小卷碼垛只啟用內撐結構，大卷碼垛則同時啟動內外兩種結構，確保小卷可實現一托多卷碼垛，大卷碼垛不散卷。

碼垛工位有兩個輸送線的尾端停放工位；碼垛到指定放置工位后，用RGV車(或者叉車)出料到庫房。

碼垛速度：90秒±10%（單卷）

碼垛高度：≤500mm（工位數兩個）

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